Hier erleben Radfahrer und Wanderer Geschichte hautnah, erkunden historische Stätten und Orte aus dem Mittelalter. Die "Straße der Staufer" führt zu romantischen Kirchen und trutzigen Burgen, in denen einst die Staufer lebten. Ein Höhepunkt der Touristikroute durch eine der schönsten Landschaften Baden-Württembergs ist der Hohenstaufen: Vor über 800 Jahren wurde der Berg zum Stammsitz des schwäbischen Adelsgeschlechtes erkoren. Tieferen Einblick in die Stauferzeit gibt eine Ausstellung zur Staufischen Geschichte am Fuß des Berges. Der römische Limes, 2005 in die Welterbeliste der UNESCO aufgenommen, ist mit einer Länge von 550 km das längste Bodendenkmal nach der Chinesischen Mauer. An der mit Kastellen, Wachtürmen, Mauern und Palisaden gesicherten Grenze begegnete die hoch entwickelte Kultur der Römer dem barbarischen Germanien. Zahlreiche Überreste sind noch erhalten und zum Teil rekonstruiert worden.